第一代试管婴儿是把男方的精子和女方的卵子都取出来，然后在一个培养皿中受精并发育成胚胎，医生再从中选择优质的胚胎移植回女方的子宫内，让其着床发育;这种技术只是提供一个平台让精子跟卵子很好地结合，医生不直接干预哪个精子跟卵子结合;主要针对女性输卵管因素的不孕症。但第二代试管婴儿则不同，它叫卵胞浆内单精子显微注射(ICSI)，是在显微设备下，医生直接将单个精子注射入卵母细胞浆内使其受精，换句话说，就是这个精子必须靠人帮忙，才能跟卵子结合;主要针对少、弱、畸形精子症的男性不育患者。而第三代试管婴儿是在第二代试管婴儿的基础上，进行了遗传学诊断，挑出健康的胚胎再移植回子宫内。

　　各种辅助生殖技术之间并不是谁比谁好的关系，而是各自有各自的适应症。

　　如果女方排卵正常，也不存在输卵管堵塞等问题，男方只是轻中度的少精子症或弱精子症，并非严重畸形精子症，可以选择人工授精的辅助生殖手段;另外，因性功能障碍、射精障碍(逆行射精或早泄)等，或精液液化异常，以及存在一些免疫因素的不育，也适合选用人工授精;哪怕男方没有精子(无精症)，只要女方正常，也可用人工授精，只是取精子库的精子来做辅助生殖。

　　如果做了三次人工授精，都失败，一般就要做第一代试管婴儿，当然，有的人可以继续再尝试几次人工授精。但如果是严重少、弱、畸形精子症，可能一开始就应该选择做试管婴儿。

　　至于第二代试管婴儿技术，主要是适用于极度少精子症、弱精子症、畸精子症;严重的少弱畸精子症(精子密度<5×106/ml，活力(a+b)<10%，正常形态率<4%);精子顶体异常;不可逆的梗阻性无精子症(复通手术失败，但显微镜下还能找到精子);生精功能障碍(非梗阻性无精子症，排除遗传因素)等男方因素所致的不育。

　　而第三代试管婴儿技术，主要是在需要筛查遗传疾病的时候用，比如说筛查地贫、染色体易位等等。